直观的区别是：
定语从句前面有先行词，也就是被定语从句修饰的名词，定语从句的作用就是修饰这个名词。
状语从句前面没有先行词，状语通常是修饰动词的，是动词发生的时间、地点、原因、条件、结果、方式等。
这是人教版旧版高中英语课文中的一个句子：
Chaplin made people laugh at a time when they felt depressed. 卓别林让人们在他们感到压抑的时候笑。
when引导的从句修饰前面的先行词time，所以是定语从句。
把这个句子改造如下：
Chaplin made people laugh when they felt depressed. 当人们感到压抑的时候，卓别林让人们笑。
when从句前面没有了先行词，是状语从句，是“让人们笑的时间”，所以是时间状语从句。
